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同步轮

在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动,同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率。齿的节距用包络带 轮时的圆节距t表示。式中:n1为主动轮转速 (r/min);n2为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数;z2为被动轮齿数。

同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;速比范围大;初始拉力小;轴与轴承不易过载。但是,这种传动机构的制造及安装要求严格,对带的材料要求也较高,因而成本较高,同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。